ARM嵌(qian)入(ru)式微控制(zhi)(zhi)器技術(shu)的出現(xian)給現(xian)代工業(ye)控制(zhi)(zhi)領域帶來(lai)了一次(ci)新的技術(shu)革命。嵌(qian)入(ru)式微控

制器(qi)組成(cheng)的(de)系統，其(qi)最(zui)明顯的(de)優勢就是可(ke)嵌入(ru)到(dao)任何微型或(huo)小(xiao)型儀器(qi)設(she)備中。嵌入(ru)式系統在(zai)工控

領域的(de)應用已越(yue)來越(yue)受到重視(shi)，隨著(zhu)嵌入式(shi)(shi)系(xi)統的(de)發展，出(chu)現了很(hen)多新模式(shi)(shi)、新方(fang)法，平望(wang)科技(ji)

突(tu)破傳統觀(guan)念，基于(yu)ARM嵌入(ru)式優秀平臺(tai)，推(tui)出多(duo)款工業架構嵌入(ru)式主板，以下在硬件(jian)與嵌入(ru)式

操作系統兩方(fang)面(mian)介(jie)紹全(quan)新ARM工控(kong)主板、ARM PC/104產品。

     對嵌入(ru)(ru)式系統的一種定義是"嵌入(ru)(ru)到對象(xiang)體系中(zhong)的專(zhuan)用計算機系統"。"嵌入(ru)(ru)性"、"專(zhuan)用性"與(yu)"計

算機(ji)系統"是嵌入(ru)式系統的3個基本要素。嵌入(ru)式系統按形態可(ke)分為設備級(ji)（工控機(ji)）、板(ban)級(ji)（單板(ban)、

模塊）、芯(xin)片級(ji)（MCU、SoC）。從定義中不難(nan)看出，當(dang)前較多使(shi)用的單片機(ji)設計與(yu)工控(kong)機(ji)設計也是(shi)

一種(zhong)典型的(de)嵌入(ru)式(shi)系(xi)(xi)統應用。但是這種(zhong)早(zao)期嵌入(ru)式(shi)系(xi)(xi)統在性(xing)能與價格上均存在一些缺(que)陷。

采(cai)用這種設(she)計方(fang)式(shi)，硬件成本低，設(she)備體(ti)積小(xiao)。但由(you)于(yu)程序采(cai)用匯編(bian)語(yu)言(yan)編(bian)寫，軟件靈(ling)活性、可擴

充(chong)性、可移植(zhi)性較差。同時，作為處理器核心的單片(pian)機芯片(pian)，無(wu)法提供(gong)高速率(lv)運算。隨著工業(ye)控制

要(yao)求(qiu)的不斷提高，采用這(zhe)一設計方(fang)式，無論在硬件(jian)或軟(ruan)件(jian)上都(dou)無法滿足(zu)要(yao)求(qiu)。

采用工(gong)控機、X86機構主板作為(wei)硬(ying)件(jian)設備，既能提供處理速度，又適于惡劣的工(gong)作環境，物理穩(wen)定性(xing)

好。軟(ruan)件(jian)(jian)采用(yong)VC++編寫，可(ke)實(shi)現復雜的(de)軟(ruan)件(jian)(jian)功(gong)能，模塊化(hua)、面向對象化(hua)的(de)設計保證了(le)軟(ruan)件(jian)(jian)系統(tong)的(de)靈

活性、可(ke)擴(kuo)充性與可(ke)移植性。這種設計能很好地滿足控制(zhi)系統(tong)的要求，但成本(ben)過高，體(ti)積過大，功耗(hao)

過大。一般(ban)采(cai)用(yong)工控機、X86機構主板的(de)硬件成本(ben)是(shi)采(cai)用(yong)單片機成本(ben)的(de)10倍以上(shang)，而且機箱設計要考

慮散熱、防(fang)潮等因素(su)，較為笨(ben)重、不穩定因素(su)繁(fan)多。