嵌(qian)入式(shi)系(xi)(xi)統(tong)最(zui)初的(de)應(ying)用(yong)是基于(yu)單(dan)片機的(de)，大多以可編程(cheng)控(kong)制器(qi)的(de)形式(shi)出現，具有監測、伺服、設(she)備指示等功能，通常應(ying)用(yong)于(yu)各類工業控(kong)制和飛機、導彈等武器(qi)裝備中，一般沒有操作系(xi)(xi)統(tong)的(de)支持，只(zhi)(zhi)能通過匯(hui)編語(yu)言對系(xi)(xi)統(tong)進行(xing)直接控(kong)制，運行(xing)結束后再清除內存。這些裝置雖然已經(jing)初步具備了嵌(qian)入式(shi)的(de)應(ying)用(yong)特點，但僅(jin)僅(jin)只(zhi)(zhi)是使用(yong)8位的(de)CPU芯片來執(zhi)行(xing)一些單(dan)線(xian)程(cheng)的(de)程(cheng)序，因此嚴格地說還談不上"系(xi)(xi)統(tong)"的(de)概念。

      這一階段嵌入式(shi)系統的(de)主(zhu)要(yao)(yao)特點是：系統結(jie)構(gou)和功(gong)能(neng)相(xiang)對單一，處理(li)效(xiao)(xiao)率較(jiao)低，存儲容量較(jiao)小，幾乎沒(mei)有用戶接口。由于(yu)這種嵌入式(shi)系統使用簡便、價格低廉，因(yin)而(er)曾經(jing)在工(gong)業控制(zhi)領域中得到了非常廣泛的(de)應(ying)用，但卻無法(fa)滿足現今對執行效(xiao)(xiao)率、存儲容量都(dou)有較(jiao)高要(yao)(yao)求的(de)信(xin)息家電等場合的(de)需(xu)要(yao)(yao)。

簡單(dan)操作系統階(jie)段

     20世紀80年代，隨(sui)著微電子工藝水平的(de)提(ti)高，IC制(zhi)造商開(kai)(kai)始(shi)(shi)把(ba)嵌(qian)(qian)入式(shi)(shi)(shi)應用中(zhong)所需要的(de)微處理(li)器、I/O接(jie)口、串行接(jie)口以及RAM、ROM等部(bu)件統(tong)統(tong)集成到(dao)一片VLSI中(zhong)，制(zhi)造出(chu)面向I/O設計的(de)微控制(zhi)器，并(bing)一舉成為嵌(qian)(qian)入式(shi)(shi)(shi)系(xi)(xi)統(tong)領域(yu)中(zhong)異(yi)軍突起的(de)新秀(xiu)。與此(ci)同時，嵌(qian)(qian)入式(shi)(shi)(shi)系(xi)(xi)統(tong)的(de)程序員也開(kai)(kai)始(shi)(shi)基于一些(xie)簡單的(de)"操(cao)作系(xi)(xi)統(tong)"開(kai)(kai)發嵌(qian)(qian)入式(shi)(shi)(shi)應用軟件，大(da)大(da)縮短了開(kai)(kai)發周期、提(ti)高了開(kai)(kai)發效率。

這一(yi)階段嵌(qian)(qian)入(ru)(ru)式(shi)(shi)系統的主要特點是(shi)：出(chu)現了大(da)量高可靠、低功耗(hao)的嵌(qian)(qian)入(ru)(ru)式(shi)(shi)CPU（如Power PC等），各(ge)種簡單的嵌(qian)(qian)入(ru)(ru)式(shi)(shi)操作(zuo)系統開(kai)始出(chu)現并得到迅速發展(zhan)。此時的嵌(qian)(qian)入(ru)(ru)式(shi)(shi)操作(zuo)系統雖然還比較簡單，但(dan)已經(jing)初步具(ju)有了一(yi)定的兼容(rong)性和擴展(zhan)性，內(nei)核精巧且效率高，主要用來控制系統負載以及監控應用程序的運行。

實(shi)時操作系統階段

      20世紀90年代(dai)，在分(fen)布控制、柔性(xing)制造、數字化通(tong)信和信息家(jia)電(dian)等巨(ju)大(da)需求的(de)牽引(yin)下，嵌入式(shi)系(xi)(xi)(xi)統進一步飛速發展，而面向實時信號處(chu)理算法的(de)DSP產品則向著高速度、高精度、低功耗(hao)的(de)方向發展。隨(sui)著硬(ying)件實時性(xing)要求的(de)提高，嵌入式(shi)系(xi)(xi)(xi)統的(de)軟件規(gui)模也不斷擴(kuo)大(da)，逐漸(jian)形成(cheng)了實時多任務(wu)操作系(xi)(xi)(xi)統（RTOS），并(bing)開始成(cheng)為嵌入式(shi)系(xi)(xi)(xi)統的(de)主流。

這一階段嵌入式系統(tong)的(de)主要特點是：操作系統(tong)的(de)實時性得到了(le)很(hen)大(da)改(gai)善(shan)，已經能夠運(yun)行在各種(zhong)不同類型的(de)微處理器(qi)上，具有(you)高度(du)的(de)模塊化和擴(kuo)展性。此時的(de)嵌入式操作系統(tong)已經具備(bei)了(le)文件(jian)(jian)和目錄管(guan)理、設備(bei)管(guan)理、多任(ren)務、網絡、圖形用(yong)(yong)戶界面（GUI）等功能，并(bing)提供了(le)大(da)量的(de)應(ying)用(yong)(yong)程序接口（API），從(cong)而使(shi)得應(ying)用(yong)(yong)軟件(jian)(jian)的(de)開發變(bian)得更加簡單(dan)。

面向(xiang)Internet階段(duan)

      21世(shi)紀無疑(yi)將是一(yi)個網絡(luo)的時代，將嵌入式(shi)系統(tong)應用到各種網絡(luo)環(huan)境中去(qu)的呼聲自然(ran)也越來越高。目前大多數嵌入式(shi)系統(tong)還孤立于Internet之外，隨(sui)著Internet的進一(yi)步發(fa)展，以及(ji)Internet技術與信息家電、工業控制技術等(deng)的結合日(ri)益緊(jin)密，嵌入式(shi)設備與Internet的結合才是嵌入式(shi)技術的真正未來。

      信息時(shi)代(dai)和數字時(shi)代(dai)的(de)(de)到(dao)來(lai)，為嵌入(ru)式(shi)(shi)(shi)系(xi)(xi)統的(de)(de)發展帶來(lai)了巨大的(de)(de)機遇(yu)，同時(shi)也對(dui)嵌入(ru)式(shi)(shi)(shi)系(xi)(xi)統廠商提出了新的(de)(de)挑(tiao)戰。目前(qian)，嵌入(ru)式(shi)(shi)(shi)技術與Internet技術的(de)(de)結合正在(zai)推動著嵌入(ru)式(shi)(shi)(shi)技術的(de)(de)飛速發展，嵌入(ru)式(shi)(shi)(shi)系(xi)(xi)統的(de)(de)研究和應用產生了如(ru)下新的(de)(de)顯著變化：

新的微處理器層出不窮，嵌入式操作系統自身結構的設計更加便于移植，能夠在短時間內支持更多的微處理器。 
嵌入式系統的開發成了一項系統工程，開發廠商不僅要提供嵌入式軟硬件系統本身，同時還要提供強大的硬件開發工具和軟件支持包。 
       通用計算機上使用的新技術、新觀念開始逐步移植到嵌入式系統中，如嵌入式數據庫、移動代理、實時CORBA等，嵌入式軟件平臺得到進一步完善。 
       各類嵌入式Linux操作系統迅速發展，由于具有源代碼開放、系統內核小、執行效率高、網絡結構完整等特點，很適合信息家電等嵌入式系統的需要，目前已經形成了能與Windows CE、Palm OS等嵌入式操作系統進行有力競爭的局面。 
網絡化、信息化的要求隨著Internet技術的成熟和帶寬的提高而日益突出，以往功能單一的設備如電話、手機、冰箱、微波爐等功能不再單一，結構變得更加復雜，網絡互聯成為必然趨勢。 
精簡系統(tong)內核，優化關鍵(jian)算法，降低功耗和軟(ruan)硬件成(cheng)本。